节点机器人交换 提供一种机制，可以轻松地在nodebot中使用自定义背包和固件，而无需使用arduino或编译固件及其所有依赖项。 想要在Nodebot上使用ping传感器还是玩新像素？ 插入arduino或背包，通过互换安装相关固件，然后开始构建该nodebot。 就像这样简单： interchange install hc-sr04 -a nano -p /dev/tty.wchserial1410 无需安装arduino，无需查找正确的固件-互换就像背包的npm一样。 交换提供以