目标检测网络预测输出bounding box的位置，Object as points通过目标所在的中心位置和目标的尺寸确定box，所以网络的关键是预测中心点（关键点），基于中心点及其特征，则可推断目标的尺寸以及其他性质，从而可拓展在其他任务上，如3D检测、人体姿态识别等。