omniORB是CORBA(公用对象代理体系架构)的一种开发库，主要适用C++和python。CORBA 实现了异构系统的异种语言软体合并、协作。 CORBA的大体实现方式：使用IDL实现与其它编程语言的映射；客户端与服务端使用GIOP (主要是IIOP)协议进行通讯；客户端使用一种映射语言编写stub(桩)代码，使用对象引用、 服务端使用同种或异种映射语言编写skelecton(骨架)代码，真正实现服务；上述二者通过 CORBA服务进行通讯。