仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。仿射变换需要一个M矩阵,但是由于仿射变换比较复杂，一般直接找很难找到这个矩阵，opencv提供了根据变换前后三个点的对应关系来自动求解M的函数，这个函数就是： M=cv2.GetAffineTransform(src, dst) src：原始图像中的三个点的坐标 dst：变换后的这三个点对应的坐标 M：根据三个对应点求出的仿射变换矩阵 然后再使用函数cv2.warpAffine()利用得到的