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基于 Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 的环境三维重构例程
利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角,使得深度图像和彩色图像可以很好地重合,并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云,可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。 平台:OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本:1.0.0.23 程序说明:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx
所属分类:
C++
发布日期:2011-03-27
文件大小:12288
提供者:
chenyusiyuan
Kinect与OpenCV实现简单的三维重建
Kinect和OpenCV实现简单的点云三角化,用最小二乘法计算法线,并实时显示获得的模型。建立在OpenFrameworks框架上,编译需要安装OpenFrameworks并放到myApps目录里,还需要Kinect SDK 1.7和OpenCV 2.4.3。
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-01
文件大小:14336
提供者:
aichipmunk
三维点云的圆柱面拟合
1. 本文档包含:三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。 2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合,得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。 3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序:http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
所属分类:
C++
发布日期:2014-12-24
文件大小:3145728
提供者:
u014443759
MFC关于Kinect的点云的opengl显示
使用openni,opengl,opencv完成Kinect点云显示
所属分类:
C++
发布日期:2015-07-05
文件大小:9216
提供者:
xinankejiin1
点云压缩的实例
基于八叉树的点云压缩,还是值得一看的,显示是基于OpenCV
所属分类:
C++
发布日期:2015-07-25
文件大小:3145728
提供者:
wodenide007
二维图像的三维可视化
opencv读取图像,再转换成三维点云,基于灰度的部分计算各点的颜色,用openscenegraph渲染成三维点云。
所属分类:
C++
发布日期:2015-08-22
文件大小:102400
提供者:
wriwei
kinect 2.0生成点云,并用PCL存储
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件,来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路,分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。(注:碍于上传文件大小限制,我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件,需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0)
所属分类:
C++
发布日期:2016-09-18
文件大小:645120
提供者:
sinat_27413855
MFC+Opencv+OpenGL求取点云脊谷点(特征点)
此代码基于MFC编程,在VS2013下可以运行,用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点(特征点),注释清晰明了!
所属分类:
其他
发布日期:2017-09-21
文件大小:12582912
提供者:
qq_35768238
2017-10-27 在以前的代码中加入了opengl ES2.0显示点云的功能,代码毫无保留的分享给大家
2017-10-27 在以前的代码中加入了opengl ES2.0显示点云的功能,代码毫无保留的分享给大家,下载完了不会用的联系我。
所属分类:
QT
发布日期:2017-10-27
文件大小:62914560
提供者:
qq_30547073
本人自己搭建的QScarletNinjaSystem软件,主要是图像处理、点云显示和处理以及功能展示
本人自己搭建的基于QT、Opencv、OpenglES2.0 的QScarletNinjaSystem软件,主要是图像处理、点云显示和处理以及功能展示,对应2017-11-9 版本。
所属分类:
C++
发布日期:2017-11-10
文件大小:63963136
提供者:
qq_30547073
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统,最新版:2017-11-29
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统,最新版:2017-11-29,新加入了树节点右键功能。图像处理中加入了图像融合功能。全部工程给大家共享,已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026,请务必向我询问!
所属分类:
C++
发布日期:2017-11-29
文件大小:66060288
提供者:
qq_30547073
点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库, 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构, 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶, 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式, 可以免费
所属分类:
VR
发布日期:2018-05-08
文件大小:51380224
提供者:
xiaoxiaowenqiang
kinect2.0数据采集及点云生成代码C++
需安装kinectSDK_v2.0,配置opencv和pcl库。可设置采集帧数,开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-06-20
文件大小:7340032
提供者:
qq_32286449
opencv 三维建模点云详细
根据两张图片计算出的点云详情,特征点的坐标、颜色,旋转坐标、平移坐标。格式为yaml
所属分类:
C++
发布日期:2018-03-03
文件大小:2048
提供者:
baiyang10010
opencv三维建模原图
opencv三维建模提取关键点的原图,以及三维建模后的点云图片
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-03-03
文件大小:5242880
提供者:
baiyang10010
立体视觉3D显示,点云显示,带纹理显示
研究立体视觉时,3D显示输出的点云。使用opencv输出点云存成xml文件,和bmp格式左图像文件,进行openGL 3D绘图,纹理贴图,可缩放旋转,用以查验点云质量。 windows XP以上系统可用
所属分类:
C++
发布日期:2018-10-06
文件大小:6291456
提供者:
hapluo
点云生成多视角深度图
需要配置PCL点云库、以及opencv函数库,记得启用openMP语言支持
所属分类:
C++
发布日期:2018-10-30
文件大小:6144
提供者:
qq_32665909
opencv点云拼接.zip
基于C++语言,建立工程文件,编写opencv点云拼接操作代码
所属分类:
C++
发布日期:2019-05-13
文件大小:3145728
提供者:
weixin_43471818
利用PCL,OpenCV求取点云的体积
利用PCL库,通过滤波,分割,求长宽高,计算物体的体积,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-05-06
文件大小:5242880
提供者:
djboy1021
点云着色c\c++实现,激光雷达摄像头融合
点云着色c\c++实现,激光雷达摄像头融合 使用图像像素值给对应的点云着色。基于PCL点云库、OpenCV库、kitti数据集。
所属分类:
图像处理
发布日期:2021-01-08
文件大小:16777216
提供者:
kanojoy
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