① 根据图像尺寸遍历出所有节点； ② 根据行列个数得出边界节点； ③ 画点、两点连线； ④ 将视野中心点特殊标记； ⑤ 实现当色块位于网格节点或者视野中心点时，显示坐标值在图像上； ⑥ 可调整网格间距，10、20或者40等可以被尺寸值整除的数     from collections import deque import numpy as np import cv2 import time class Painter(object): def __init__(self,img