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使用函数detectAndCompute(）检测关键点并计算描述符 函数detectAndCompute(）参数说明： void detectAndCompute( InputArray image, //图像 InputArray mask, //掩模 CV_OUT std::vector& keypoints,//输出关键点的集合 OutputArray descr iptors,//计算描述符（descr iptors[i]是为keypoints[i]的计算描述符） bool usePr