OPENCV4.2.0包括了non-free,可以做特征相关的算法。以下是程序。 #include "opencv2/opencv.hpp" void main() { cv::Mat lenaImg = cv::imread("G:\\1.bmp"); cv::Mat lenaImg2 = cv::imread("G:\\2.bmp"); auto akaze_detector = AKAZE::create(); vector kpts_01, kpts_02; Mat de