这是最新版本的opencv安装包opencv4tegra-repo_2.4.12.3，可以在NVIDIA的TX1上部署。

这是针对NVIDIA的TK1的opencv安装包opencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb，可以安装使用。

妙算1读取Z3相机图像 硬件连接 妙算1的CAM_IN连接Z3相机，CAM_OUT连接M100飞行器上的飞控即可。 开发环境 需要先安装CUDA和OpenCV。妙算1计算单元其实是英伟达的TK1，英伟达基于OpenCV2.4为TK1适配了CPU和GPU硬件加速版本OpenCV4tegra。不过在安装OpenCV4tegra之前需要安装CUDA。 适用于TK1的CUDA：cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb。 下载地址： : 下载安装并添加

Robomaster2018-SEU-开源 这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目，其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测，符文检测，角度求解算法和驱动程序，串行通信。 这基本上是我们在比赛中使用的代码。 1.要求 平台： 杰特逊TX2 ubuntu16.04 环境 QT5 OpenCV3.4.0（Opencv4Tegra） 2.项目框架 Armor ， Rune ＆ Pose ：此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。 Dar