利用cuda加速opencv图像处理的例子——交换mat的r，b通道。利用Cuda Runtime API、Cuda Driver API实现一些操作的并行加速，使用过程需要管理CPU与GPU之间的数据传输，内核函数调用参数的设置，内核函数的优化等。优点是处理过程受控于用户，用户可以实现更多的并行加速处理操作。