Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤： 1) 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。 2) 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。 3) 应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。 4) 应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。 5) 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。