OpenDDS集中发现的最简单配置文件repo.ini 1）DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://111.222.222.111:12345 2）publisher -DCPSConfigFile repo.ini 3）subscriber -DCPSConfigFile repo.ini 通讯 就成功了

OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明，通过简单的几项配置，就可以协助搭建集中发现服务的搭建

OpenDDS启动集中发现服务DCPSInfoRepo的多种方式，集中发现是OpenDDS通讯的一种基本方式，也是初学OpenDDS者常用的方式（主要是基于历史的C/S架构模式），参照样例，可快速构建集中发现服务、发布和订阅端通讯。

自定义的数据类型的OpenDDS实例，运行环境为Win10，含有对等发现，和集中发现的配置文件，编译完成后，对等发现只需要执行./Publisher和./Subscriber，默认会去找config_Pub.ini和config_Sub.ini 说明见：https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/113388662?spm=1001.2014.3001.5501