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搜索资源列表

  1. 高精度地图

  2. 高精度地图资料，opendrive高精度地图数据格式整理文档和代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-02-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：zhanghui3239619

  1. OpenDRIVE 完整数据定义 c#版

  2. OpenDRIVE高精地图的数据格式在c#中的定义，可以直接将XML格式的数据转换为C#类。每个数据定义都是一个类，版本是1.4版的。注：未定义枚举等，只按照文档中给的数据格式进行了定义。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：20480
    • 提供者：b8566679

  1. Opendrive说明文档.docx

  2. 这个是自动驾驶数据格式之一opendrive格式文件说明书，里面包含自己的解读，如果有不对的地方，欢迎同行指正。

  3. 所属分类：交通

  1. opendrive格式中文版.pdf

  2. 根据OpenDrive官网提供的英文版，翻译整理成的OpenDrive中文版的数据格式。搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据，包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明，可惜是全英文的，对我这种英文不太好的人来说，看着就有点费劲了，就借助工具翻译整理了一份中文版的数据格式说明。在这里分享出来，希望也能帮到遇到这种困境的小伙伴。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：toby54king

  1. esmini:基本的OpenSCENARIO播放器-源码

  2. 简约环境模拟器（esmini） esmini是基本的OpenSCENARIO播放器 它包含以下主要库： RoadManager（esminiRMLib）。 提供以OpenDRIVE格式描述的道路网络接口的库。 ScenarioEngine（esminiLib）。 主库提供查看器和API接口，以OpenSCENARIO格式描述流量情况。 该库包括RoadManager。 以及一些可以按原样使用或为定制解决方案提供想法的应用程序： 埃米尼。 场景播放器应用程序静态链接esmini模块。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_42131861