openmv舵机控制，LAB颜色识别，openmv与stm32通信。帧率稳定。

该文件包括三部分，一个是openmv的官方云台三维模型，可直接打印，一个是openmv的程序，该程序可同时识别三个颜色，本程序中同时识别了红绿蓝，识别后返回颜色顺序，通过串口通信给stm32主控，并在LCD屏幕上显示识别结果，第三部分就是stm32的程序，用于接收mv返回的数据

stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。