设计采用STM32F103（野火开发板），能够实现STM32编程实现对简单物体形状的中心点坐标的实时识别，通过屏幕实时输出标注后的中心点坐标；当识别到红颜色时电机正转90°，当时别到绿颜色时电机正转180°，当时别到其他颜色时电机不转，通过屏幕实时输出openmv识别的颜色；openmv实现对简单物体形状识别，确定并标注物体外形，对动态简单物体的实时识别，对物体边缘进行标注，通过屏幕实时输出标注后的图像和中心点坐标。

查看我的博客获取介绍，博客里面有程序，当然支持一下也好啦，感谢。 openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。

利用OpenMV对物体进行形状识别和颜色判断，引入了sensor, image, time模块。 可用于树莓派小车。