openni2帧提取 Google Colab示例，用于从.oni文件中提取颜色和深度框。 您可以使用OpenNi2驱动程序（保存在lib /目录中）读取.oni文件。 要求 OpenCV 脾气暴躁的 Openni2 除openni2库外，Google Colab已支持所有要求。 经测试的数据集 TVPR（ ） TVPR2（ ） 作者使用Asus Xtion PRO Live相机记录深度和色彩流。 有用的链接： ）。