在正式讨论OpenTX遥控器之前，先罗列一下自己以往DIY遥控器的经历，正是通过这些不断摸索逐步积累了DIY的经验，以及大部分的驱动代码。基于对Python的热爱，所有制作都是基于Python编程的，虽然对于实时运行系统，Python还有很多不足，但随着年纪的增长，我再不想玩C++了，呵呵