OSI可视化器 OSI Visualizer用作消息的当前实现的可视化工具。 它支持GroundTruth ， SensorView和SensorData消息，并允许使用不同的输入类型（文件和网络流）可视化两个独立的数据通道。 有关更多信息，请参见的文档。 用法 使用右侧的配置面板（请参见下面的屏幕截图），例如在“ Playback为通道1加载，然后选择将其发送到的端口（此处为5564）。 根据文件内容选择数据类型SensorView 。 之后，在“ Connection ”面板下面的面板中，