osmfapra-分享您的路线 在实践课程“ OpenStreetMaps”的情况下，设计了一个应用程序，使您的朋友有机会与您分享他的剩余到达时间。 向您的朋友发送链接，您将看到他的实时路线。 通信是使用安全MQTT和Websocket协议的安全原因。 可以使用多种算法进行路线计算。 迪克斯特拉 双向Dijkstra 如何建造 图形数据 对于路线计算，使用* .pbf格式的“开放式街道地图”图形数据。 请下载文件（例如 ）并将文件保存在data文件夹中。 [选项1]编译源代码 要求 cmak