pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计 PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告 其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数 F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟; 入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数 X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数 出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N) 出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);