停车机器人 ，，，，，，，，，，，，，，，，，等。 운영체제 ubuntu 18.04版本的照片，ROS2 Dashing版本的照片。 src文件 'dev_ws' - 'src' - 'prototype' - 'prototype' - 'imu_publisher.py' | | | - 'map_client.py' | | |