前言 1. 简介 1.1. 概览 1.1.1. 使用场景 2. Spring 2.0和 2.5的新特性 2.1. 简介 2.2. 控制反转(IoC)容器 2.2.1. 新的bean作用域 2.2.2. 更简单的XML配置 2.2.3. 可扩展的XML编写 2.2.4. Annotation(注解)驱动配置 2.2.5. 在classpath中自动搜索组件 2.3. 面向切面编程(A OP) 2.3.1. 更加简单的AOP XML配置 2.3.2. 对@AspectJ 切面的支持 2.3.3.

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PCL研究 该存储库包含常规PCL示例代码。我用它们来研究库本身以及我的应用程序。 该存储库包括以下程序/库： visualuze：一个简单的CLI命令，可打开.pcd或.txt文件并快速可视化。它还根据我自己沿Z轴的颜色图着色。稍后，我将添加多个cloud参数支持。 extconverter：将.pcd点云转换为.txt点云，反之亦然。 （也将添加.asc文件，将其与.txt一样对待） 过滤器：使用命令行指定的参数，只需在输入点云上调用SOR，VOXELGRID和GRID MINIMUM过