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搜索资源列表

  1. PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序

  2. 本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-07
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：xx__hu

  1. 在Visual Studio V2012 下配置 Kinect V2.0 + PCL1.7.2 ( kinect2_grabber )

  2. 本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将点云PCD显示出来

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-08
    • 文件大小：448512
    • 提供者：xx__hu

  1. KinectSDK2+kinect2_grabber+PCL

  2. 本资源包含三个文件（1）KinectSDK2（2）kinect2_grabber（3）PCL。此三个文件是在 VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 所必须的三个文件。配置好后可以使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-16
    • 文件大小：52224
    • 提供者：xx__hu

  1. kinect 2.0生成点云，并用PCL存储

  2. 由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-09-18
    • 文件大小：645120
    • 提供者：sinat_27413855

  1. bun0.pcd下载

  2. 点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误，从而导致no points to read的错误，此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-03-01
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：qq_37557231

  1. pcl中程序cpp及点云数据

  2. brisk_descr iptors_gt.pcd brisk_image_gt.pcd brisk_keypoints_gt.pcd bun0.pcd bun01.pcd bun02.pcd bun03.pcd bun4.pcd bunny.pcd car6.pcd CMakeLists.txt colored_cloud.pcd common convert_image_to_point_cloud.py cturtle.pcd cube.ply curve2d.pcd curve3d.p

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：qq_41596850

  1. 在PCL同一个窗口中显示多片点云模型

  2. 有时候需要在PCL同一个窗口中显示加载多片点云数据，便于不同点云数据之间的比较。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：762
    • 提供者：qq_36812406

  1. pcl中的pcd文件

  2. pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-11-15
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：tjm059

  1. 结合PCL1.8 与Kinect V 2.0获取空间中深度与彩色信息，并保存为点云PCD数据

  2. 之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-19
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：qq_34609108

  1. Coarse_FPFH.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、FPFH粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-18
    • 文件大小：74448896
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Registering_PFH_ICP.rar

  2. 1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Registering_NDT_ICP.rar

  2. 1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：75497472
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Registering_FPFH_ICP.rar

  2. 1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Registering_3DSC_ICP.rar

  2. 1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：75497472
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Coarse_PFH.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、PFH粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Coarse_NDT.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、NDT粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：weixin_42291376

  1. pcl中pcd点云数据

  2. 文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：OEMT_301

  1. 点云测试示例数据--桌子的pcd文件

  2. 点云数据--桌子；一个常用的点云测试数据，博文《pcl点云库的使用05：提取点云数据中的非地面点的方法》就是使用该数据进行的测试

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：m1m2m3mmm

  1. 对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示

  2. 通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：sinat_41138792

  1. 带有高斯噪声的斯坦福兔子ro.pcd

  2. 带有高斯噪声的斯坦福兔子点云数据。用于PCL中的高斯滤波测试。

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_36686437
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