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搜索资源列表

  1. 基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

  2. 估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：lming_08

  1. PCL Ransac 点云平面拟合 C++

  2. 利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示 详见本人博客

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：rocachilles

  1. PCL 点云的圆柱拟合.md

  2. 1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_31231025

  1. ATV610变频器产品目录.PDF

  2. 施耐德ATV610通用型变频器产品目录， 施耐德官方技术文档目录 介绍… 技术规范 型号 线路电压380.415V50/60Hz…… 45889 配合类型表 熔断器选型表….10 dudt滤波器选件∴ 中文控制面板 重重国重重重DD 12 通信总线和网络 …13 EMC安装板选件 14 尺寸与安装 端子及接线 16 ATV610变频器 更少的时间投入国际品 坦 地 B国中最重“己 >多种应用宏覆盖90%标准负载应用,即插即用无需修改参数 标配中文显示控制面板,快速调试无需记忆代码 PCB

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cwh129

  1. 基于最小二乘法拟合平面得到点云曲面法矢估计

  2. 使用最小二乘法拟合平面，借助pcl点云库中的估计法矢的类来得到模型中点云曲面法矢估计。 是一个较为简单，常用的代码。txt文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34974511

  1. Curvature Estimation

  2. PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面，我们在表述原理时都是二次曲面拟合，但人家PCL用的不是曲面拟合方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：678912
    • 提供者：m0_37957160

  1. SFND_Lidar_Obstacle_Detection-源码

  2. 激光雷达障碍物检测 细节 在该项目中，我从激光雷达传感器获得了一组点云数据，我实现了分段和聚类以检测车辆周围的物体。 没有预处理方法的原始点云为： 使用RANSAC进行细分 RANSAC代表随机样本共识，是一种检测数据中异常值的方法。 RANSAC运行最大迭代次数，并返回最合适的模型。 每次迭代都会随机选择数据的子样本，并通过它拟合模型，例如直线或平面。 然后，将具有最多数量的内部值或最低噪声的迭代用作最佳模型。 结果如下所示： 使用KD-Tree的欧氏聚类 KD-树是二叉树，它在交替的轴之间分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：203423744
    • 提供者：weixin_42138408