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搜索资源列表

  1. ICP with PCL

  2. 使用PCL进行ICP点云配准，直接输入点云的txt文件，可以输出显示效果和配准的RT矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：gc441289086

  1. PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

  2. PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-30
    • 文件大小：806912
    • 提供者：u012337034

  1. pcl中的ICP代码

  2. 使用PCL进行ICP点云配准，直接输入点云的txt文件，可以输出显示效果和配准的RT矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012912454

  1. pcl icp算法

  2. 该demo基于vs平台实现ICP的用发，实现点云配准，代码能够直接使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-06
    • 文件大小：806912
    • 提供者：sunzhongran

  1. PCL学习教程3

  2. PCL点云库学习，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、曲面重建和可视化等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-15
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：xuzhongxiong

  1. 几种ICP算法程序和获取的点云数据，以及配准后的全局图

  2. pcl 1.7.2+vs2013 几种ICP算法程序和获取的点云数据ply，以及配准后的全局图

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-12-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_36989162

  1. PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配

  2. 读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-20
    • 文件大小：3072
    • 提供者：stcupid

  1. PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

  2. 积分已降低最低，不用找贵的了。PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：785408
    • 提供者：nut__

  1. 点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构， 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶， 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式， 可以免费

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：xiaoxiaowenqiang

  1. 激光雷达点云数据处理基础.PDF

  2. 一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-06-15
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：qwlong007

  1. pcl-1.9.0源码(点云库源码)

  2. 点云处理库的源代码，用于点云处理，如点云滤波，点云三维重建，点云配准，点云分割等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-09
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：bxbjk

  1. 利用PCL，OpenCV求取点云的体积

  2. 利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：djboy1021

  1. PCL点云拼接 cturtle.pcd 文件

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tony2278

  1. 点云配准算法四点法+icp代码，C++ ,PCL库

  2. 点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：5120
    • 提供者：tylz970408

  1. 点云配准算法fpfh，C++,pcl库，亲测可用

  2. 点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tylz970408

  1. 基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

  2. 利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：junlynwoo

  1. 基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

  2. 利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：junlynwoo

  1. 基于pcl中ndt房子配准.zip

  2. 文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：liupeng19941216

  1. 三维点云练习模型兔子（pcd格式）

  2. 应用于pcl库上的练习，统计滤波，提取重叠区域，质心特征提取，点云粗配准，ISS关键点提取，BNB-ICP精配准。模型简单，便于曲面封装，三角化网格面等等。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_41138792

  1. pcl调用icp算法拼接两个点云

  2. pcl调用icp算法拼接两个点云 PCL:1.8.1 IDE:vs2017 拼接两个角度的点云 main.cpp. #include //标准输入输出头文件 #include //I/O操作头文件 #include //点类型定义头文件 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在#include 前 #include //ICP配准类相关头文件 #include //点云查看窗口头文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：528384
    • 提供者：weixin_38610815
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