利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

先将点云三角化，然后根据坐标法、投影法、切片法可以算出点云体积

PCL研究 该存储库包含常规PCL示例代码。我用它们来研究库本身以及我的应用程序。 该存储库包括以下程序/库： visualuze：一个简单的CLI命令，可打开.pcd或.txt文件并快速可视化。它还根据我自己沿Z轴的颜色图着色。稍后，我将添加多个cloud参数支持。 extconverter：将.pcd点云转换为.txt点云，反之亦然。 （也将添加.asc文件，将其与.txt一样对待） 过滤器：使用命令行指定的参数，只需在输入点云上调用SOR，VOXELGRID和GRID MINIMUM过