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Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
完成的功能有:三维点云获取,点云数据下采样(为后续处理加速),平面检测和获取,3D显示 在一个老外牛人的程序上改的,原版只支持点云获取和显示,不包括点云处理。另外,原版有个bug,会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据,已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY,如果定义这个宏则有三维显示,如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外,使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好,这个去官网下就是了。同时需要把
所属分类:
C++
发布日期:2016-05-06
文件大小:110592
提供者:
alaer
Windows10环境vs2013编译pcl1.80
win10环境下vs2013编译pcl1.80
所属分类:
讲义
发布日期:2016-05-26
文件大小:15360
提供者:
sinat_25496377
Kinect的PCL点云库点云采集接口
在VS2015+PCL1.80下编译成功,通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
所属分类:
C++
发布日期:2017-12-08
文件大小:70254592
提供者:
qq_34548619