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利用PCL开源库编写代码PFH+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
所属分类：
C++
发布日期：2020-03-27
文件大小：3072
提供者：
junlynwoo
