angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

参加比赛的作品，开发周期一个月，使用了 Wafer2 框架，后台采用腾讯云提供的 Node.js SDK 接入对象存储 API ，前端核心代码实现了类似于图片编辑器的功能，支持图片和文字的移动、旋转、缩放、生成预览图以及编辑状态的保存，动画部分采用 CSS 动画实现小程序中的模态输入框部分使用了自己封装的 InputBox 组件代码已移除 AppId 等敏感信息，可自行添加自己的 AppId 和 AppSecret 以配置后台环境，实现登录测试，详细添加方法见下文「使用方法」，若本地运行可通过

PI数据库客户端安装，包含服务端所有安装文件。