树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。 原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式

Zigbee适配器 用于WebThings网关的Zigbee设备适配器。 兼容性 该适配器与以下USB加密狗兼容： Digi XStick2（XU-Z11） RaspBee模块已插入Raspberry Pi RaspBee模块需要连接UART PL011，而不是迷你UART，并且可以在/ dev / ttyAMA0上访问。 在/boot/config.txt在[all]部分中添加dtoverlay=pi3-miniuart-bt 在/boot/cmdline.txt删除console=

插上蓝牙模块 以下是树莓派原理图 配置串口 首先可以查看串口映射关系 ls -l /dev 以上图片是我已经配置完之后截图的，一开始的话是没有serial0->ttyS0的。 安装gedit便于修改配置文件 sudo apt-get install gedit 开始修改配置文件 cd /boot sudo gedit config.txt 在最后一行加上dtoverlay=pi3-miniuart-bt 然后保存文件，重启树莓派使之生效。 这样我们就可以将树莓派3的蓝牙切换到mini串