基于espruino pico和某些dGPS单元（Piksi Multi和Ublox M8P）的bergprobe RTK dGPS跟踪器的代码。 柯克·马丁内斯（Kirk Martinez），乔什·库里（Josh Curry），菲利普·巴斯福德（Philip Basford），格雷姆·布拉格（Graeme Bragg），2017年，英国南安普敦大学电子与计算机科学，请参见 提醒新的Ubuntu安装需要这些以在本地测试代码： sudo apt安装python-pip pip安装pyseri