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搜索资源列表

  1. pid通俗理解经典

  2. 如何快速理解pid，应用在飞思卡尔电机控制上，舵机转角上，以及其他地方，基础讲解，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-07
    • 文件大小：275456
    • 提供者：baixiaoday

  1. stm32单片机pid控制编码器直流电机程序

  2. 基于pid控制编码器在直流电机控制转速和转角，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_40552784

  1. PID精准控制电机转到指定位置.zip

  2. 带PID，编码器控制步进电机的 STM32完整代码，利用Timer3产生的80KHz PWM驱动步进电机，使用编码器精准控制步进电机到指定位置。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：349184
    • 提供者：lcp102

  1. 后轮双电机差速小车控制原理.pdf

  2. 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：188416
    • 提供者：wgf_bmw

  1. 智能车运动状态实时监测系统设计及实现

  2. 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD 传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38556668

  1. STM32智能平衡小车项目v1.0.zip

  2. 平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42952472

  1. 电子测量中的智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38576045

  1. 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制

  2. 摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38691220