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基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析
基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析 基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-10
文件大小:356352
提供者:
myself659
计算机控制实验指导书
实验一 A/D、D/A转换实验(1)…………………………………. 1 实验二 A/D、D/A转换实验(2)………………………………… 4 实验三 数字滤波实验 ……………………………………..…………… 7 实验四 积分分离PID控制实验 ……………………………………. 11 实验五 最小拍控制系统 ……………… ……… …………… …….… 16 实验六 直流电机闭环调速实验 …………………………………… 22 实验七 温度闭环控制实验 ……………………………………………25 附录: 使用说
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-16
文件大小:4194304
提供者:
vbic1
基于uC/OS的直流电机 调速控制 Proteus仿真
基于uCCOS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现…
所属分类:
电信
发布日期:2011-07-24
文件大小:267264
提供者:
andylihua
三相异步电机的双闭环调速系统
直流电机双闭环调速系统,典型的PID控制,经典的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2008-07-08
文件大小:13312
提供者:
bill2fp
基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究
无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-02
文件大小:172032
提供者:
guliande
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-01-05
文件大小:23552
提供者:
u012007020
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-01-05
文件大小:248832
提供者:
u012007020
基于AT89S52单片机的直流电机闭环PID算法控制系统
利用查询键盘扫描程序,可实现加减设定速度,通过PID控制,实现直流电机闭环调速。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-12-28
文件大小:5120
提供者:
qq_36482168
51系列单片机直流电机闭环调速实验
51系列单片机直流电机闭环调速实验, 设计硬件电路: 直流电机采用编码器测速; 直流电机速度给定采用电位器进行模拟电压给定,0——5V; AD转采用12位转换; 显示采用LCD1602显示; 键盘4X4,PID等参数通过键盘设置。 软件: 控制算法:数字PID,参数在线修改; 显示窗口:显示速度的设置值SV、速度的实际值PV; 文件中有keil程序及Proteus仿真图
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-01-23
文件大小:208896
提供者:
matlabxq
基于SRM的矿用电机车调速系统设计
针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:761856
提供者:
weixin_38596485
无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究
针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38500222
基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:216064
提供者:
weixin_38702110
单周期控制直流电机双闭环调速系统设计
阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:177152
提供者:
weixin_38739101
PWM调速系统中控制电压非线性研究
本文通过实验验证,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;在带电机情况下,占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程,能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法实现。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-27
文件大小:57344
提供者:
weixin_38649091
PID转速闭环调速控制系统仿真
PID转速闭环调速控制系统仿真
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-19
文件大小:481280
提供者:
weixin_38631978
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统,介绍一种基于NiosII软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理嚣,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是时直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:412672
提供者:
weixin_38640674
PWM调速系统中控制电压非线性研究
本文通过实验验证,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;在带电机情况下,占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程,能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法实现。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:148480
提供者:
weixin_38656400
基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现
介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:309248
提供者:
weixin_38506835
基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统
0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:385024
提供者:
weixin_38719635
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案
本文利用Altera公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器,采用数字PID算法对直流电机进行PWM闭环调速控制。并且利用硬件描述语言(VHDL)自行设计、生成PWM模块和测速模块,最后通过实验验证了该系统的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:452608
提供者:
weixin_38631042
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