直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域,如精密办公设备(喷墨打印机、激光打印机),自动售货机,家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势,本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制,结合PID控制技术,实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上