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  1. 神经网络PID设计完整版

  2. 本科毕业设计，论文，word版 摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ay2599

  1. 神经网络PID毕业设计完整

  2. 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：durongmao

  1. 毕业设计《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》

  2. 本人毕业设计的内容，《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》花了半年汗水的结晶啊，毕设就靠它！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zhouhanlei

  1. pid神经网络控制器的设计

  2. pid神经网络控制器的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：670720
    • 提供者：shalong_1986

  1. 神经网络PID设计

  2. 设计用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：guochuang396

  1. 基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计

  2. 基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计 基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：233472
    • 提供者：frank897572008

  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

  2. 针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究

  2. 针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38747946

  1. 基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统

  2. 掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38631773

  1. 基于神经网络PID的三相异步电机矢量控制仿真研究

  2. 传统的矢量控制中,速度调节器通常采用PID调节器,在控制过程中容易出现超调量、转矩波动大等问题。以三相异步电机为被控对象,在MATLAB/Simulink环境下,建立基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,设计电流控制器、磁链控制器和基于神经网络的PID速度控制器,进行矢量控制的动态仿真研究。仿真结果表明采用的控制方法克服了常规方法的不足,控制效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688745

  1. 基于FPGA的神经网络PID控制器设计与实现

  2. 基于FPGA的神经网络PID控制器设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：796672
    • 提供者：weixin_39368839

  1. 基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究

  2. 针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用 T-S 模糊神 经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用 Matlab 软件进行仿真，并与普通 PID 控制器进行对 比。仿真结果表明: 基于 T-S 的模糊神经网络控制器提高了 AGV 小车运行的稳定性和鲁棒性，优于普 通控制算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：602112
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于RBF神经网络的循环水自动加药与监测系统

  2. 介绍了由西门子300 PLC、现场检测仪表以及组态软件wincc所制成的循环水自动加药与水质在线监测系统。针对某些控制信号的非线性、时变性和滞后性等特点,设计了一种基于RBF神经网络辨识的PID控制器。该系统已经投入运行并在实际应用过程中取得了不错的效果,能很好的满足水质监测与控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38519849

  1. 基于小波神经网络的分数阶PI~λD~μ控制器的设计

  2. 目前分数阶PIλDμ控制器参数整定的方法很有限,为了研究分数阶PIλDμ控制器的控制效果,在小波神经网络的基础上提出了分数阶PIλDμ控制器的设计原理,然后利用MATLAB进行仿真,通过仿真结果证明了该策略的有效性,同时通过比较说明采用分数阶PIλDμ控制器比采用传统PID控制器能获得更好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略

  2. 为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了单向记忆截割数学原理,对采煤机记忆截割轨迹进行模拟仿真。结果表明:BP神经网络PID能够稳定、准确地跟踪示范刀顶板截割曲线,且跟踪吻合度好,满足工程实际要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38690407

  1. 免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用

  2. 针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 基于模糊RBF神经网络的风机综合节电控制器的设计

  2. 风机系统大多都是大滞后、强耦合、非线性的系统,针对传统的PID控制、开环恒压频比控制对风机这类负载达不到理想的控制效果,提出了基于模糊RBF神经网络控制的风机综合节电控制器的设计方案,将变频调速和功率因数补偿结合,分析了综合节电控制器的原理、建立数学模型以及模糊RBF神经网络控制器的设计,并进行MATLAB仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用

  2. 在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PIDNN控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与单一PID控制相比,大大改善了柴油机转速控制系统的性能,具有良好的推广应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38562492

  1. 挖掘机提升系统神经网络PID控制的研究

  2. 建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力。Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38526751
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