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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 神经网络PID设计完整版

  2. 本科毕业设计，论文，word版 摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ay2599

  1. 神经网络PID毕业设计完整

  2. 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：durongmao

  1. 毕业设计_神经网络控制算法仿真

  2. 目前，由于PID结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统，常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wawajj

  1. 基于VB的蒸汽养护监控系统的研究

  2. 论文在对工业计算机控制系统应用现状讨论的基础上，通过对蒸汽养护工艺流程分 析，设计了一套基于MicrosoftVisualBasic的蒸汽养护计算机控制系统，以代替现有的 人工控制方式。考虑到蒸汽养护过程中，温度控制具有大滞后、非线性的特点，对蒸汽 窑的温度采用参数自整定模糊PID控制，以提高控制精度。 论文首先给出了蒸汽养护监控系统的总体设计方案。控制系统的工作过程为:传感 器从混凝土养护窑中采集温度数据，数据经过信号调理，由温度仪表通过RS一232/485 总线上传至工控机，工控机按照控制

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2012-02-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chengshuo2006

  1. 先进PID控制MATLAB仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jingyefei

  1. 基于MATLAB的PID参数自整定控制器

  2. 基于MATLAB的PID参数自整定控制器，设置控制器类型、算法等即可自动寻找最优PID参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kingwang0628

  1. 自适应模糊PID

  2. 模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-04
    • 文件大小：22528
    • 提供者：qq_39914295

  1. 利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码

  2. 在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：44032
    • 提供者：u014077947

  1. 基于RBF神经网络的PID自适应控制

  2. 该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-19
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_39925233

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38743602

  1. ZNPID参数自整定算法MATLAB

  2. 基于ZN的PID参数自整定算法，可实现PID参数的自动整定，可在此基础上稍微手工调整即可在工业上应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_37638018

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 基于模糊自整定PID开关磁阻电机速度控制系统的建模与仿真研究

  2. 在Matlab 2008a/Simulink环境下，建立了三相(6/4极)的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型，对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度控制系统进行了仿真研究，并与基于常规PID的开关磁阻电机速度控制系统仿真结果进行了对比。对比结果表明，采用模糊自整定PID控制算法，系统速度控制性能明显优于常规PID控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38653694

  1. EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38557935

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 基于改进RBF模糊神经网络的PID参数自整定

  2. 针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在控制精度差、不能自适应、模糊规则难以确定等问题，本文提出一种基于RBF模糊神经网络的PID自整定控制算法，RBF模糊神经网络参数先采用遗传算法粗调，达到预定精度后，继续使用BP算法提高精度。通过在MATLAB中进行神经网络训练和PID仿真实验，表明了改进RBF模糊神经网络PID控制器具有收敛速度快、能够自适应、控制精度高等优点，具有一定的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629391
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