注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 粒子群优化算法在机器人的应用

  2. Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：922
    • 提供者：zhonggl2010

  1. Pioneer3机器人操作手册

  2. 此为Pioneer3机器人操作手册，中文版！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aaaachen

  1. Pioneer3移动机器人平台说明书

  2. Pioneer3移动机器人平台说明书 英文版

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：younguitar

  1. linux下pioneer3控制程序

  2. 一个pioneer3-dx在fedora core 6下的控制程序源代码，由main.cpp ActionGoto.cpp ActionGoto.h robot.cpp robot.h以及Makefile组成

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2008-05-05
    • 文件大小：17408
    • 提供者：meteor1516

  1. 基于ROS控制多个Pioneer机器人

  2. 在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：487424
    • 提供者：drliufei

  1. mobilerobots pioneer3 at dx amigobot aria 开发入门

  2. aria 程序开发帮助文档，国外某大学开发整理内容。 方便入门，理解aria开发过程和实现典型的功能。如移动，传感器等控制

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_35508344

  1. pioneer3at_pkg.zip

  2. 先锋机器人ROS驱动包。 Amigobot 和 Pioneer3-AT使用的是同一个ROS包，两个机器人我们都测试过，都可以按照下面的步骤来进行安装。https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/98470571

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：crp997576280

  1. 基于流函数和层次关联的多智能体系统避障

  2. 本文讨论了多智能体系统的避障问题。 提出了一种新颖的框架，将流函数与人工势场相结合。 流功能的引入使避障更加顺畅，而交互电位则保证了系统的稳定性。 进一步探索了具有可见性约束和层次结构关联的动态结构，以提高性能。 最后，模拟结果和实验结果在Pioneer3机器人上验证了所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目：这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目，该项目基于配备有Kinect2，Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在githu

  2. 基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目 这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目，该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping，pocketsphinx等。 感谢提供者！（我将尝试查找源并添加链接。）该机器人包含基本的映射和导航功能，以及仿真软件中的附加模型，语音控制和语音反馈，带有坐标的tarket等。 最后，感谢我的团队成员郝岚，罗雨辰，苗迪文和沉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：246415360
    • 提供者：weixin_42132598