Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities About This Book Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of

学习pluginlib的一个例程

这是ROS的wiki教程上面Actionlib、Pluginlib和Nodelets的一个学习笔记。可以理解为是一个翻译。

用于持久存储ROS消息数据的抽象接口。使用pluginlib加载实现。当前有一个使用MongoDB的实现，warehouse_ros_mongo。有关更多信息，请参见 。