PointMVS区别于先前利用cost volum来进行多视角处理的方法，直接基于点云的方式对场景进行处理。从过由粗到细的迭代优化过程，充分结合了几何先验信息和2D纹理信息来来增强点云特征，并利用图网络的来对深度的残差进行有效估计。这种由粗到精的迭代结构获得非常好的重建精度。 1.PointMVS 基于深度学习的现有三维重建方法大多都是基于3D CNN来进行深度图或者体素的预测。但这种方法对于内存的消耗达到了分辨率的三次方量级，使得生成结果的分辨率受到了很大的限制。而点云是一种十分高效高精度的三