计算机视觉中的概率同步 （ ，和（ ，和 本页介绍了一系列工作，以描述各种同步问题中的多峰不确定性。 它还包括有关我们最近在CVPR 2020中出现的关于黎曼流形的度量同步的资源。下面简要说明了我们考虑的问题/方法： 通过Bingham分布和回弹测地线MCMC进行贝叶斯姿势图优化 抽象的 我们引入了回程测地马尔可夫链蒙特卡洛（TG-MCMC）算法来初始化姿势图优化问题，这些问题在诸如SFM（运动结构）或SLAM（同时定位和映射）等各种情况下产生。 TG-MCMC是同类产品中的首个产品，因为