使用Rasperry Pi 4B通过蓝牙（btle）控制Lego Technics Hub（集线器2） 一个学校项目，展示了如何在Raspberry Pi 4B上通过蓝牙控制Lego Jeep。 目前： 电机可以在Hub 2 Hub上注册 电机可以在Hub 2 Hub上组合和注册（用于同步命令执行） 在同一端口上并行执行命令被阻止，在不同端口上可能并行执行 电机可以按度数和时间转动 电机可以复位 电机支撑齿轮系 显示了可以做什么的Testscr ipt是可用的 下一个： 查询电动机的过流/欠流，