Project11：面向自动驾驶飞行器的映射专用开源软件框架 Project 11框架是作为自动地面车辆（ASV）的后座驱动程序而开发的。 关键的设计功能包括能够快速轻松地指定调查计划的功能； 甚至在不可靠的无线网络上监控任务进度； 并提供开发先进的自主技术的环境。 安装 有关设置模拟环境的详细说明，请参见以下内容： 快速安装指南 如果您有可用的ROS Noetic系统，则可以使用以下命令快速安装和运行Project11： git clone --recursive https://githu