ps_ros2_common ROS2库，可确保每一代PS控制器变量的兼容性。 对于SONY（R）Dualshock3，Dualshock4，Dualsense（对于PS5） 目录（单击以跳到“主分支”） 每一代操纵杆的差异 姓名 DUALSHOCK3 DUALSHOCK4 双感 型号 CECHZC2xxx CUH-ZCT1（2） CFI-ZCT1J 重量[g] 193 210 280 电池 锂离子610？[mAh] 锂离子1000 [mAh] 锂离子1560 [mAh]