介绍 PULPino是一个开放源代码的单核微控制器系统，基于苏黎世联邦理工学院开发的32位RISC-V内核。 PULPino可配置为使用RISCY或零风险内核。 RISCY是具有4个流水线级的有序单问题内核，其IPC接近1，完全支持基本整数指令集（RV32I），压缩指令（RV32C）和乘法指令集扩展（RV32M）。 可以将其配置为具有单精度浮点指令集扩展（RV32F）。 它实现了多种ISA扩展，例如：硬件循环，后递增加载和存储指令，位操作指令，MAC操作，支持定点操作，打包SIMD指令和点积。