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搜索资源列表

  1. 建立机器人仿真实验环境

  2. 关于如何安装robotics toolbox，和使用PUMA560仿真工具的详细说明。自己辛苦整理的资料，希望对大家能有所帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-19
    • 文件大小：669696
    • 提供者：wangchao864

  1. PUMA机器人matlab仿真

  2. 对于PUMA560机器人的动力学，运动学等的matlab仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：588800
    • 提供者：bingmeng88

  1. PUMA560仿真系统

  2. puma560仿真系统 可实现机器人正解 反解与轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：haorenyy123

  1. PUMA560仿真系统

  2. PUMA560机器人的仿真，使用MATLAB的ROBOTICS TOOLBOX工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：21504
    • 提供者：sdzzx008

  1. 基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真

  2. 一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：21504
    • 提供者：rain19890923

  1. 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

  2. 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：642048
    • 提供者：showjinyu

  1. puma560机器人正逆解雅克比矩阵

  2. puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-30
    • 文件大小：388096
    • 提供者：yuqiangsd

  1. PUMA560机器人运动学分析

  2. PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：553984
    • 提供者：zjr0359

  1. PUMA560机器人轨迹规划

  2. PUMA560机器人轨迹规划MATLAB程序，用于分析绘制关节运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：seasaid

  1. 机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

  2. 在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：65536
    • 提供者：u010352129

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-25
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. puma560反解算法

  2. PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bryanfury

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pen

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. biebieren别人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学

  2. 专发别人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-08
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38230582

  1. matlab开发-PID控制PUMA560机器人

  2. matlab开发-PID控制PUMA560机器人。3自由度PUMA560机器人PID控制器的Matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_38744153

  1. matlab开发-PUMA560机器人的模糊性

  2. matlab开发-PUMA560机器人的模糊性。采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）机器人技术15-PUMA560机器人运动方程.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）机器人技术15-PUMA560机器人运动方程zip,机器人技术视频讲座（64讲）机器人技术15-PUMA560机器人运动方程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 机器人轨迹规划的有效方法

  2. 针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到机器人各关节运动轨迹,利用ADAMS对PUMA560机器人运动参数进行仿真验证,验证其速度、加速度和加加速度的连续性,为轨迹平顺性问题提供了切实有效的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：825344
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 基于AutoCAD的PUMA560机器人运动学正解分析

  2. 根据PUMA560的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。采用机器人D-H坐标变换法,建立了PUMA560机器人运动学正解的数学模型。借助AutoCAD平台对工件中心位置和姿态进行测量,使得数学模型和CAD运动仿真得到了较全面的相互验证,对工业机器人运动性能研究具有积极意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：673792
    • 提供者：weixin_38671628

  1. Matlab机器人实验——基于4-3-4的取-放轨迹规划

  2. 此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。 使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_45676979
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