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  1. puma560模型和urdf.zip

  2. 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体,以及生成的urdf文件。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_44926743