PWM舵机控制教程舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

使用方法含在代码的注释内，只要有基础的单片机知识即可了解，及其详尽

附件包含 一.GRBL1.1f 2017.1.31官方固件无改动。说明： 1.包含主轴转速PWM和方向控制 【D11和D13脚】 ；指令是M3 M4 M5 2.D12为Z轴限位，注意扩展板接线。 3.不适合舵机抬笔，即不是SERVO版。适合激光或步进电机Z轴。 4.上位机能使用奎享V1.1免费版。 以上都是自己实际使用的总结，免得新手用错。 二.GRBL固件的下载工具，简单好用。X-loader V1.00。 最后透露一点技巧：扩展板按键=U

通过例程修改，得到可控制舵机旋转任意角。程序都是精华。