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搜索资源列表

  1. PX4飞控 designer PCB

  2. px4 飞控protel altium designer PCB 图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：834560
    • 提供者：guoke1032752932

  1. PX4飞控使用手册-第二章

  2. PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机 连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者 注）的字样。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：883712
    • 提供者：jieyuntech

  1. PX4飞控介绍

  2. Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：944128
    • 提供者：jieyuntech

  1. 第二章:PX4飞控使用手册

  2. PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机 连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者 注）的字样。 注意：接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方（就是向外因为要插舵机 ——译者注） 2） 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。 3） 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：883712
    • 提供者：jieyuntech

  1. pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader

  2. pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：elementary6

  1. 目前最新pixhawk/PX4飞控硬件资源包括sch和pcb

  2. 目前最新pixhawk/PX4飞控硬件资源包括sch和pcb

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：elementary6

  1. PX4飞控原理图

  2. 这是官网下载的PX4飞控原理图包括AltiumDesiner的工程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：h2no3

  1. PX4三代PCB文件AD版

  2. PX4三代PCB文件ALTIUM DESIGNER软件版,可以直接打样，四轴主控PCB设计参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：longkousong

  1. px4平台之我见

  2. px4 代码法分析，主要分析了ekf 的相关算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：j1124427436

  1. PX4-Pixhawk程序研究笔记

  2. 系统的了解Pixhawk的原生固件PX4

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：oqqenvy12

  1. px4 姿态控制流程相关代码分析

  2. px4 姿态控制 电机输出

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：910336
    • 提供者：j1124427436

  1. pixhawk&&px4代码分析

  2. px4代码分析，EKF2算法；Mag

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：377856
    • 提供者：xiaoxilang

  1. px4源码ekf计算姿态角的论文

  2. px4源码里面用12阶的状态计算姿态角，引用的就是这篇文档

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tianqingyouyu

  1. px4中文维基

  2. px4的官方百科，中文的，能够对px4有个完整的认识，并且在px4的资源支持上有较好的指导意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-24
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：phoebe_lover

  1. px4 flow算法原理

  2. 这里详细解释了https://github.com/PX4/Flow上的光流算法原理，帮助有兴趣的TX理解并运用此算法。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rockwill

  1. px4飞控源码

  2. px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wzw845212252

  1. PX4驱动 解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题

  2. PX4串口驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4 FMU（COMX）出现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：t252143

  1. 阿木社区 PX4 commander解析以及流程图

  2. Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定 点，自动模式。所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换，不需要太多的飞行条件。如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数 据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：t252143

  1. px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读

  2. px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：295936
    • 提供者：czyv587

  1. px4 spracingF3开源飞控使用说明

  2. 整理的px4 spracingF3开源飞控使用说明的一些文档，包含四轴的装机教程，飞控的调试教程 还有一些SPRacing的知道教程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：csdnhuaong
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