注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. px4平台之我见

  2. px4 代码法分析，主要分析了ekf 的相关算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：j1124427436

  1. px4 姿态控制流程相关代码分析

  2. px4 姿态控制 电机输出

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：910336
    • 提供者：j1124427436

  1. pixhawk&&px4代码分析

  2. px4代码分析，EKF2算法；Mag

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：377856
    • 提供者：xiaoxilang

  1. 自动航线飞行分析

  2. 我个人认为apm 自动航线代码可以分为3个层次来分析，导航层、位置控制层、姿态控制层；本文通过对代码的逐行分析来说明。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：897024
    • 提供者：j1124427436

  1. px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读

  2. px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：295936
    • 提供者：czyv587

  1. px4总能量控制系统

  2. px4 tecs 能量控制代码分析，原理讲解，分析到了每一行的代码实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：j1124427436

  1. px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf

  2. 由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：200704
    • 提供者：bh_binghu

  1. PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf

  2. PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：141312
    • 提供者：u010307048

  1. px4-L1自适应控制算法.pdf

  2. 本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：j1124427436

  1. mozohack_2.1:MozoHack 2.1 Hackathon 2021的存储库，项目BinAIRy-源码

  2. mozohack_2.1 MozoHack 2.1 Hackathon 2021项目BinAIRy的存储库。 这里 Video_Stabilization.py用于稳定从源（BinAIRy）接收的输入视频，从而提高其质量，以检查安全人员和国防服务的视频录像。 crop_production.csv是使用的数据集，包含过去10年在印度收集的数据。 Agriculture_analysis是对上述数据集进行的EDA分析，在过去10年及以后的时间里，就印度的增长方式产生了非常有用的结果。 ub

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42119358