本教程将在Ubuntu18安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境
参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境
首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，在Ubuntu18中已经安装gazebo9.0
各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kinetic
Ubuntu 14.04 Trusty Tahr – ROS Indigo Igloo – Gazebo 2.X 20
